Objectifs

1. Importance
2. Comment lire une entrée analogique ?
3. Comment afficher un signal analogique ?
4. Limitation de la fonction de base
5. Etc.

Importance

• Lecture des  capteurs analogiques
• Asservissement systèmes automatique
• Commande des moteurs
• Surveillance
• Etc.

Combien d’entrées analogiques (10 bits)

• Uno         A0-A5
• Mini, Nano  A0-A7
• Mega        A0-A14

Comment lire une entrée analogique 10 bits – 0-1023 0- 2^10-1

ValAnagIn=analogRead(NumPin);

Exemple

word valA0;

unsigned int valA0;




valA0=analogRead(A0);

valA0=analogRead(A1);

Exemple

word val_uint16A0=0;

word val_uint16A1=0;




void setup() {

  // Init port série

  Serial.begin(115200);

  // Init DDRA en sortie

  DDRA=0xFF;

}




void loop() {

    // Lecture des entrées analogiques

    val_uint16A0= analogRead(A0);

    val_uint16A1= analogRead(A1);

   

    // Envoie au PORTA

    PORTA=val_uint16A0; // PIN 22-29 Arduino Mega




    // Affichage dans traceur série

    Serial.print(val_uint16A0);

    Serial.print(",");

    Serial.println(val_uint16A1);




    // Retard de la boucle

    delay(50);

}

Limitations

• Temps de lecture environ100µs => 10Khz fréquence Max
• écriture dans le registre de sélection pour chaque appel de la fonction analogRead()
• Fréquence fixe

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