Titre: Spécification, conception et réalisation d’une carte de gestion des sécurités pour le robot bipède BIP

Auteurs: Colomban Romain

Ecole : IUT1 de Grenoble

Pages : 30

Résumé : mon travail au sein de ce service a été d’améliorer la sécurité d’un robot, en concevant et réalisant un module intégré dans le robot bipède BIP. Ce module, indépendant u système de commande, doit assurer avec le plus de fiabilité possible l’arrêt du robot lorsqu’un défaut de fonctionnement est constaté ou lorsqu’une demande d’arrêt( par logiciel ou interrupteur). Est formulée. Il communique avec le système central de commande.

PFE-Rapport de projet de fin d’étude (71)

Téléchargement du fichier PDF du rapport PFE : Spécification, conception et réalisation d’une carte de gestion des sécurités pour le robot bipède BIP