Titre: Bus de communication

Auteurs: F. Touchard

Ecole: 3ème année ES2I

Résumé:

● couche de haut niveau construite au dessus de CAN
● Initialement un projet ESPRIT, contrôlé depuis 1995 par le consortium CiA
● facilite le travail des concepteurs en proposant
▶ des objets pour la communication (Process Data Objects)
▶ des objets pour la configuration (Service Data Objects)
▶ des objets pour la gestion du temps (réel)
▶ des objets pour la gestion du réseau
▶ des couches applicatives
● permettant de réutiliser le software et le hardware…

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Formation Interface communication 35

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