Objectifs

• Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel
• Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel
• Savoir discrétiser un correcteur PID analogique
• Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre
• Savoir les limitations du correcteur PID

Voir le tuto pour plus de détails. Vous trouvez ci-dessous une liste des cours PDFs divers qui vont vous permettre d’assimiler les aspects théoriques (Correcteur, système 2nd ordre, etc.).

Références des cours PDF

Le tuto prochain sera dédié à l’implémentation et analyse du correcteur PID sur la carte Arduino. Le code est aussi compatible avec d’autres types des µC.

• Système du 2nd Ordre 

• Construction de correcteurs 

• Correction des systèmes linéaires continus asservis

• Correction des systèmes Asservis 

• Tous les cours 

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