Obtenir le fichier PDF Une macro-étape par définition commence par une seule étape d’entrée et finit par une seule étape de sortie. Lorsque la transition d’entrée est franchie on active l’étape d’entrée 30 de la macro-étape M1 et on désactive l’étape 0. Lorsque l’étape de sortie est active et la réceptivité BP2 est vraie, alors … Lire la suite de GRAFCET AUTOMATISME #8: Exemple d’une macro étape – Système de remplissage d’un bac