Une macro-étape est une représentation simplifiée d’un ensemble d’étapes et de transitions. Elle permet de simplifier la représentation graphique d’un GRAFCET et une meilleure compréhension de l’automatisme. Une macro-étape est représentée par un carré subdivisé en 3 parties partagé par 2 traits horizontaux. La figure montre la macro-étape M1 constituée de 4 étapes et 3 … Lire la suite de GRAFCET | AUTOMATISME #7: Les macro étapes