Les séquences simultanées ou divergence et convergence en ET permettent à partir d’une étape (ou plusieurs) d’évoluer vers plusieurs séquences indépendantes d’une façon simultanée. Grâce à la divergence en ET on peut paralléliser plusieurs séquences dans un automatisme. Tutoriel Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO«