L’hiérarchisation est une méthodologie qui exploite la notion du forçage pour gérer le fonctionnement normale ou à la présence d’un défaut d’un automatisme. Elle permet de gérer les priorités de forçage des différents GRAFCET. On pale de l’hiérarchie lorsque un GRAFCET G1 émit un ordre de forçage d’un Grafcet G2. Ci-dessous les cas les plus … Lire la suite de GRAFCET | AUTOMATISME #11: Hiérarchisation – Gestion des défauts