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Bonjour,
Pour un projet je dois réaliser un drone terrestre qui permet d’avancer, reculer et tourner (90 degrés, 45 degrés).
il est doter de 2 moteurs (moteur à courant continu RS PRO 3–>7V , 19,68 W et 19000tr/min). J’aurai besoin d’aide pour le programmer sur arduino.
le déplacement doit former un mot pour cela il doit :
(déplacement pour la première lettre)
-avancer de 20 unité
-reculer de 10 unité
-rotation de 90 degrés vers droite
-avancer de 25 unité
-rotation vers 90 degrés vers droite
-avancer de 5 unité
-reculer de 5 unité
Merci d’avance pour votre aide