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      Bapa Bapa
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        Bonjour,

        Pour un projet je dois réaliser un drone terrestre qui permet d’avancer, reculer et tourner (90 degrés, 45 degrés).
        il est doter de 2 moteurs (moteur à courant continu RS PRO 3–>7V , 19,68 W et 19000tr/min). J’aurai besoin d’aide pour le programmer sur arduino.

        le déplacement doit former un mot pour cela il doit :

        (déplacement pour la première lettre)

        -avancer de 20 unité

        -reculer de 10 unité

        -rotation de 90 degrés vers droite

        -avancer de 25 unité

        -rotation vers 90 degrés vers droite

        -avancer de 5 unité

        -reculer de 5 unité

        Merci d’avance pour votre aide

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